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數(shù)控機(jī)床是高效的自動(dòng)化機(jī)床。精密五金加工數(shù)控機(jī)床加工不同于普通機(jī)床加工,在數(shù)控機(jī)床上加工零件,是將加工過程所需要的各種操作(如主軸的起停、換向及變速,工件或刀具的送進(jìn),刀具選擇,冷卻液供給等)以及零件的形狀、尺寸按規(guī)定的編碼方式寫成數(shù)控加工程序,輸入到數(shù)控裝置中。再由數(shù)控裝置對(duì)這些輸入的信息進(jìn)行處理和運(yùn)算,并控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),完成零件的加工。當(dāng)被加工工件改變時(shí),除了重新裝夾工件和更換刀具外,只需更換程序。
精密五金加工數(shù)控機(jī)床是采用數(shù)控裝置或電子計(jì)算機(jī),全部或部分地取代一般通用機(jī)床在加工零件時(shí)對(duì)機(jī)床的各種動(dòng)作,如啟動(dòng)、加工順序、改變切削用量、主軸變速、選擇刀具、冷卻液開停以及停車等人工控制。因此,數(shù)控機(jī)床是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床,用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制。 數(shù)控的基本原理是線性插補(bǔ),就是根據(jù)進(jìn)給速度的要求,在刀具運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。
目前在精密五金加工多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)中,最廣泛的線性插補(bǔ)算法是數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法,其特點(diǎn)是插補(bǔ)運(yùn)算分兩步完成。第一步為粗插補(bǔ),它是在給定起始刀位點(diǎn)的連線之間插入若干個(gè)刀位點(diǎn),即對(duì)于每一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)來說,用若干微小位移來逼近,每一微小位移的長度ΔL相等,且與給定的進(jìn)給速度有關(guān)。粗插補(bǔ)在每個(gè)插補(bǔ)運(yùn)算周期中只計(jì)算一次,每一微小位移的長度與ΔL與給定的進(jìn)給速度F和插補(bǔ)周期T有關(guān),即ΔL=FT。第二步為精插補(bǔ),它是在粗插補(bǔ)算出的每一微小位移上再做“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作。粗插補(bǔ)在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)計(jì)算出坐標(biāo)位置增量值,而精插補(bǔ)則在每個(gè)采樣周期內(nèi)采樣位置增量值及插補(bǔ)輸出的指令位置增量值,然后算出各坐標(biāo)軸相應(yīng)的插補(bǔ)指令位置和實(shí)際反饋位置,并將兩者進(jìn)行比較,求得跟隨誤差。根據(jù)所得的跟隨誤差算出相應(yīng)軸的進(jìn)給速度指令,并輸出給驅(qū)動(dòng)裝置。通常插補(bǔ)周期可以是采樣周期的整數(shù)倍。東莞市新錦元電子元件有限公司
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